1912年，中华书局创办，陆费逵任局长，编制出版“中华国文教科书”。同年秋，设印刷所于福州路惠福里。
1913年，总公司迁至东百老汇路（今东大名路），设编辑、事务、营业、印刷四所。
1916年，静安寺路总厂建成，中华书局大力引进国外先进印刷技术和设备。
1919年，中华书局凭借先进彩印设备，承揽到南洋兄弟烟草公司的烟壳印刷业务，获利丰厚，促进了书局的发展。
1935年，上海澳门路新厂建成。总办事处、编辑所、印刷所、图书馆陆续迁入。印刷所门类齐全，拥有各类印刷机械300多台，印刷图书、杂志，国内外证券、债券、邮票、钞票，以及商标、香烟广告等工商界大宗印件。
1912—1949年 中华书局及印刷所在此38年间共出版印制各类书籍2万余种，除教科书之外，还有聚珍仿宋版“二十四史”、《中华大字典》、《辞海》、《中华百科丛书》、《四部备要（排印本）》、《古今图书集成（影印本）》等具有重大影响的书籍，成为引领民族印刷工业发展的翘楚。
1954年，中华书局实行公私合营，总部从上海迁至北京，印刷所留在上海，沿用中华书局上海印刷厂名称。
1963年，中华书局上海印刷厂印制的《苏加诺藏画集》在莱比锡世界博览会上获得金奖。
1965年，辞海编辑所编纂的新版《辞海》未定稿，由中华书局上海印刷厂印制，小范围发行。中华书局上海印刷厂已发展成为上海印刷行业工种齐全的大型骨干企业。1966年改名为上海中华印刷厂。
1979年，由夏征农任主编的辞海编委会编纂，中华、商务、新华三家印刷厂共同承印的新版三卷本《辞海》正式出版发行。
1982—1986年，在全国第一、二、三届书刊印刷质量评比中，上海中华印刷厂三次蝉联总分第一名。这段时期，上海中华印刷厂进行技术改造，完成了黑白书刊印刷由传统凸版铅字向胶印的转化。
1987年，上海市市长江泽民同志来厂视察并题词“发展文化 振兴中华”。在全张四色印刷机旁，江泽民通过电视直播向全市人民发表元旦献辞。
1988：上海中华印刷厂被国家计委列为首批对外承接印刷业务的企业；1995、1996、1997和1998年公司连续四次获得上海市参加全国优质书质量评比第一名。
1990年，上海中华印刷厂被评为上海书刊印刷行业唯一的国家二级企业。
1992年，上海中华印刷厂被国家人事部、新闻出版署评为先进企业。
1998年，上海中华印刷厂完成股份制改造，更名为上海中华印刷有限公司，加快技术改造步伐。同年，国家新闻出版署命名上海中华印刷有限公司为书刊印刷国家级定点企业。
2000年，上海中华印刷有限公司引进两台八色商用胶印轮转机，当年彩印实物产量首次突破百万对开色令大关。
2001年，上海中华印刷有限公司装帧工艺的继承与创新取得突破，成功恢复了已经十来年没有投入生产的“蝴蝶装”装帧工艺，带出一批制作蝴蝶装图书的新人。《上海市城市总体规划》（1999—2020）采用蝴蝶装传统工艺；生活艺术空间丛书《绘画卷》、《艺术卷》采用法式精装工艺制作。
2002年，上海中华印刷有限公司获得《中华人民共和国进出口企业资格证书》，许可“经营本企业自产产品的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料的进口业务”。
2006年，上海中华印刷有限公司荣获国家人事部和新闻出版总署联合表彰的“全国新闻出版系统先进集体”称号（共99家，其中印刷企业3家）。同年，公司获得中鉴认证有限责任公司颁发的“质量管理体系认证证书”。
2008年，上海印刷（集团）有限公司集聚上海中华印刷有限公司、商务印书馆上海印刷有限公司等5家企业优势，组建新的上海中华印刷有限公司，迁入青浦现代化印刷基地，并成为全国首批通过绿色印刷认证的企业。
2011年，上海中华印刷有限公司印制的《辞海》（第六版彩图本）荣获第二届中国出版政府奖印刷复制奖。同年，公司荣获上海市“十佳出版印刷企业”。
2012年，上海中华印刷有限公司获国家出版总署印刷发行司颁发的“绿色企业大奖”。
2013年，上海中华印刷有限公司经市质量技术监督局食品包装认证审核，顺利通过QS认证。
2017年，《提问诸子》获美国印刷大奖铜奖，《大辞海》获中华印制大奖铜奖。
2019年，《中国陶瓷大系》获得美国印刷大奖银奖。《读者》海外版获美国印刷大奖铜奖。
